门禁系统由读卡器、控制器、电磁锁、识别卡和计算机组成。

识别卡 :可分为接触式和非接触式两种，其中在非接触式卡中有EM卡，HID卡，MIFARE卡，LEGIC卡，TEMIC卡等多个种类，现如今在国内的办公大楼中大多采用EM卡，HID卡，也有采用MIFARE，TEMIC卡的。

读卡器: 根据卡的不同类型，读卡器也有多种类型，在一些高级的和机要的出入口，采用指纹仪和掌型仪来作为终端识别装置是未来的发展趋势。

门锁 : 电磁锁根据不同的应用场合，可分为电插锁，磁力锁，阴极锁等几大类型。

控制器 :控制器门禁系统的核心，它由一台微处理机和相应的外围电路组成。如果将读卡器比作系统的眼睛，将电磁锁比作系统的手，那么控制器就是系统的大脑，由它来决定某一张卡是否为本系统已注册的有效卡，该卡是否符合所限定的时间段，从而控制电磁锁是否打开。